今天談到掃地機器人，Roomba® 已成為許多人熟悉的名稱；但 iRobot 的起點，其實不是家電，而是機器人研究。
iRobot 於 1990 年由麻省理工學院（MIT）機器人研究人員 Colin Angle、Helen Greiner 與 Rodney Brooks 共同創立，從一開始就以「讓實用型機器人成為現實」為方向。從太空探索、危險環境與遠端任務，到 2002 年第一代 Roomba® 正式走進家庭，iRobot 持續將導航、感測、自主移動與環境理解等機器人能力，轉化為日常生活真正用得到的技術。
歷經超過 35 年的技術發展，Roomba 也從最初的自主吸塵，逐步發展到智慧建圖、掃拖整合、自動集塵、AI 障礙辨識與自動洗拖。2026 年，iRobot 更進一步推出 Roomba Max 875 與 Roomba Duo 概念機，持續探索下一代居家機器人的可能性。
1990｜從 MIT 機器人研究開始
1990 年，iRobot 在美國麻薩諸塞州成立。
創辦團隊並不是從「如何做一台吸塵器」開始，而是在思考一個更根本的問題：
機器人能不能真正理解環境、自主移動，並在真實世界中完成任務？
1991 年，iRobot 開發 Genghis™，這是一款為太空探索研究而設計的機器人；1996 年推出 Ariel™，用於偵測並處理海岸環境中的水雷；1998 年則取得美國 DARPA 戰術移動機器人計畫，後續發展出 PackBot®。
這些早期計畫所累積的能力——移動、導航、感測、避障與自主決策——後來也成為 iRobot 居家機器人發展的重要技術基礎。
2001｜讓機器人進入真實而複雜的環境
機器人的價值，不只在實驗室裡能不能成功運作，而是能否進入人類不容易、安全風險較高或環境複雜的地方完成任務。
2001 年，iRobot PackBot® 曾投入紐約世界貿易中心災後搜索；之後 iRobot 的機器人也曾應用於軍事、安全、海洋與其他特殊環境。
這段歷程的重要性，在於讓 iRobot 長期面對一個機器人產業的核心問題：
當環境不是事先安排好的，機器人如何知道自己在哪裡、判斷周遭狀況，並繼續完成任務？
多年後，當 Roomba 進入充滿家具、地毯、門檻與日常物品的家庭，這個問題依然存在，只是應用場景從任務型機器人變成了居家清潔。
2002｜第一代 Roomba® 走進家庭
2002 年是 iRobot 歷史上的重要轉折點。
這一年，第一代 Roomba® 掃地機器人正式推出，將過去多存在於研究、產業或特殊任務中的自主機器人概念，帶進一般家庭。
Roomba 的核心概念並不複雜：
讓機器自己在家裡移動，完成原本需要人每天處理的地板清潔工作。
但真正困難的是，家庭從來不是一個單純環境。沙發、桌椅、地毯、牆角、門檻與持續變化的生活物品，都要求機器具備自主感知與移動能力。
Roomba 的推出也讓「居家機器人」從未來想像逐漸變成真正可以每天使用的產品。
2005｜從吸塵，開始探索更多地板清潔方式
2005 年，iRobot 推出 Scooba® 地板清洗機器人，將自動化清潔從吸塵進一步延伸到濕式地板清潔。
此後 iRobot 持續探索不同形式的居家機器人與地板清潔技術，而 Roomba® 本身也不斷演進：從基本自主移動，到更有效率的清潔路徑、智慧地圖、連網與 App 控制，居家機器人的角色逐步從「自己會移動的清潔工具」，進化成能理解空間並自主完成任務的智慧裝置。
從自主移動，到真正理解居家空間
隨著感測器、地圖與軟體技術進步，掃地機器人的問題也從：
「它能不能自己掃？」
逐漸變成：
「它知不知道自己在哪裡、哪些地方清過、哪裡還需要加強？」
新世代 Roomba 依機型導入 LiDAR、智慧地圖、視覺辨識與 AI 環境理解等技術，讓機器能辨識房間、規劃清潔範圍，並依不同空間與居家狀況調整任務。
這也是 iRobot 長期機器人研發經驗和一般清潔家電最大的交會點：
清潔能力固然重要，但真正讓掃地機器人成為「機器人」的，是理解環境並自主完成工作的能力。
從吸塵到掃拖，自動化開始延伸到清潔之後
早期 Roomba 的核心任務以吸塵為主，如今居家清潔需求已經進一步涵蓋掃拖整合、自動集塵、拖布清潔與基座維護。
新世代 Roomba 從單純「自動掃地」，逐步走向：
自己找到髒污 → 完成吸塵與拖地 → 回到基座 → 自動處理更多清潔後維護工作。
對使用者而言，真正的自動化不只是機器人在地板上自己移動，而是整個清潔流程需要人介入的次數愈來愈少。
2026｜Roomba Max 875，重新思考掃拖機器人的清潔方式
2026 年推出的 Roomba® Max 875 Combo+，代表 iRobot 在新世代掃拖技術上的重要一步。
Max 875 導入 SealForce™ 密閉強吸技術、ThermaMist™ 超音波熱霧技術、PowerSpin™ Max 滾筒拖布，以及 DriLift™ 防濕抬升技術。
其中 DriLift™ 採用業界首創的自動升降滾筒護罩，在偵測地毯時除了抬升濕拖滾筒，也透過護罩進一步隔離地毯；ThermaMist™ 則先以加熱超音波噴霧處理乾固污漬，再交由滾筒拖布進一步刷洗。
這些技術反映的方向，是掃拖機器人的任務已從「吸塵＋濕拖」，進一步走向如何處理真實家庭裡更難解決的地毯、乾固污漬與清潔後維護。
Roomba Duo｜從一台機器，走向多機器人協作
同樣在 2026 年，iRobot 於德國 IFA 公開 Roomba® Duo 概念原型機。
與傳統由單一機器人處理所有清潔任務不同，Roomba Duo 採用大型主機搭配超薄型協作機器人的雙機架構。
大型主機負責開放空間的吸塵與地板清洗，小型協作機器人則深入低矮家具、狹窄空間與角落；兩台機器共享居家地圖，並利用 AI 即時協調彼此負責的清潔區域。大型主機甚至可透過機械式部署臂攜帶並放下另一台機器人。
Roomba Duo 目前是概念原型，而不是台灣現售產品，但它呈現了一個不同的方向：
未來的居家清潔，可能不再要求一台機器完成所有工作，而是由具有不同能力的機器人彼此協作。
從第一代 Roomba 到下一代智慧家庭
從 1990 年機器人研究，到 2002 年第一代 Roomba，再到 2026 年的 Max 875 與 Roomba Duo，iRobot 的產品外型與清潔方式不斷改變，但核心方向始終一致：
讓機器人自主處理日常生活中原本需要人完成的工作。
截至 2026 年，iRobot 已將超過 5,000 萬台機器人帶進全球家庭。從第一代 Roomba® 到新世代掃拖機器人，我們持續將導航、感測、環境理解與智慧清潔技術融入日常生活，讓居家機器人不只是完成清掃，而是更自主地理解空間、規劃任務並完成清潔。
而當掃地機器人開始具備智慧地圖、AI 環境理解、污漬辨識、自動洗拖，甚至多機器人協作時，「Roomba」所代表的也不再只是會自己吸地的機器。
它正在持續回答 iRobot 從創立時就開始思考的問題：
機器人還能替人完成什麼？